浮式起重机控制系统，我们如何展开？

我们对浮式起重机的了解，目前还仅仅停留在简单的基础上，所以认识还很浅，需要不断加深和扩大。因此为了实现这一目标，下面就来进行这一项工作，具体来跟大家探讨一下关于浮式起重机控制系统方面的。

我们在对浮式起重机进行电气回路的设计时，一般要注意以下这几个方面，为：
电气保护：主要是起保护作用的，包括过载保护、过压保护以及欠压保护等。通过隔离变压器向PLC供电，以便减少PLC与控制元件受到干扰，影响其正常工作。并且在隔离变压器的前端，会加装断路器，进行短路保护和线路保护。
变频器出口隔离开关：就是在变频器的后面，设置一隔离开关，因为变频器不能进行常规的绝缘检测，这样能将变频器和电动机断开来。
制动单元和制动电阻：通过制动单元，将制动电阻接入变频器中，这样制动单元能够根据实际需要对制动电阻进行操作，从而起到制动的作用。
机械制动器控制：是通过接触器进行控制。而对于抓斗制动器，则是使用断路器进行保护。
在对控制系统设计时，还有一些关键点是需要我们注意的，具体的有：
调速指令及变频器状态信号：PLC向变频器发送指令，比如运行、停止等，并对变频器的状态进行采集和分析。
速度反馈信号：该信号主要是由编码器进行采集，然后通过PLC送入变频器中，并参与到闭环控制中。
超行程信号：信号被送入PLC中，一旦发出超行程信号指令，则相应的机构会停止动作，保护设备不受到损坏。
指令安全设计：就是一旦PLC自身发生故障时，能让设备处于安全的停车状态，以免发生意外。